Электронные учебники для DOS

 

 

Компьютерные учебники
Готовые учебники
Виртуальная физика
Виртуальная школа
Начальная школа
Электротехника
Информатика
Русский для абитуриента
Математика для абитуриента
Компьютерная графика
Моделирование систем
Моделирование систем ИИ
ООП на C++
Учебник "Turbo Pascal"
Практикум по Windows, Office
Учебник "Дизайн"
Учебники под DOS
Разрабатываемые
Математика
Русский язык
Технология изготовления
 

Информационно-методическая система проектирования САУ “Альтернатива”

Информационно-методическая система предназначена для исследования и проектирования непрерывных и цифровых систем автоматического управления модельно-экспериментальными методами в инструментальной компьютерной среде "Stratum Computer". Методика исследования и проектирования САУ поставлена так, что система может быть использована как для обучения студентов, так и для проектно-исследовательских разработок в НИИ и КБ.

Система позволяет осуществлять набор и исследование моделей САУ с целью синтеза систем управления с оптимальными показателями качества.

Основная направленность системы - мотивационное обучение студентов в процессе решения прикладной задачи: исследование и проектирование САУ.

Программная система наполнения инструментальной среды Stratum Computer включает более 130 моделей, введенных в 12 библиотек:

  1. Типовые динамические звенья САУ;
  2. Модули управления и индикации;
  3. Модели разомкнутых систем с желаемыми характеристиками;
  4. Элементарные корректирующие звенья;
  5. Модули-модели звеньев микропроцессорной САУ;
  6. Надписи на структурных схемах;
  7. Модули оценок качества регулирования;
  8. Расчет статики и параметров звеньев;
  9. Расчет эквивалентных параметров САУ;
  10. Нелинейные безынерционные звенья;
  11. Сервисные модули;
  12. Встречно-параллельная коррекция.

Комплект моделей микропроцессорной позиционный системы автоматического управления (электронная часть курсовой работы по ТАУ).


рис. 1 (Логорифмические, частотные характеристики исходной и желаемой САПР)

рис.2 (Модель желаемой САПР)

На базе исходного множества модулей - моделей динамических звеньев САУ разработаны и реализованы модели исходной позиционной САУ, системы управления с желаемыми характеристиками (рис. 1-3), скорректированной системы, модели для исследования влияния возмущений на скорректированные системы


рис. 3 (Переходнаяфункция системы)

рис. 4 (Модель для расчета структуры и параметров встречно-параллельного корректирующего устройства)

автоматического управления, модель компенсации влияния возмущений, модель для расчета встречно-параллельных корректирующих

устройств (рис.4), модели скорректированных непрерывного и цифрового контуров микропроцессорной САУ (рис.5), а также модели для расчета параметров звеньев, установившегося режима работы, расчета параметров последовательно соединенных типовых динамических звеньев, эквивалентных замкнутому устойчивому контуру САУ.


Рис. 5 (Модель двухконтурной нелинейной микропроцессорной позиционной САУ)

Разработаны следующие методы исследования и проектирования САУ:

  1. Метод расчета установившегося режима работы САУ по заданным статической ошибке по каналу возмущения, номинальному входному воздействию и номинальному значению выходной функции (компьютерный расчет САУ);
  2. Компьютерная модельно-экспериментальная технология расчета структуры и параметров встречно-параллельных корректирующих устройств;
  3. Модельно-экспериментальный метод определения оптимальных параметров желаемой ЛАЧХ системы автоматического управления;
  4. Метод расчета параметров низкочастотных асимптот желаемых ЛАЧХ непрерывных и цифровых САУ на основе эталонной передаточной функции;
  5. Метод эквивалентных преобразований структурных схем как основа построения ЛЧХ замкнутых САУ;
  6. Алгоритмы поиска оптимальных параметров желаемых ЛАЧХ САУ.

Готовятся к изданию два учебных пособия авторов:

  1. Проектирование микропроцессорных систем автоматического управления ; книга 1, 10 п.л.
  2. Моделирование микропроцессорных систем автоматического управления; книга 2, 6.п.л.

Учебным пособиям в соответствии с решением УМО №696/УМО-1 от 11.04.97 присвоен гриф “Рекомендовано учебно-методическим объединением вузов по образованию в области машиностроения и приборостроения в качестве учебного пособия для студентов специальности 2201.00”.

Ведется доработка учебного пособия: "Технология проектирования САУ в инструментальной компьютерной среде "Stratum Computer"".

Применение разработанных моделей и методов исследования и проектирования САУ в инструментальных компьютерных средах повышает качество проектно-исследовательских работ, уменьшает экономические затраты на проектирование и сокращает сроки внедрения новых технологий в производственные процессы.

Авторы разработки: Диркс Герман Германович, к.т.н., профессор, зав. кафедрой ВТАУ, Коломыцев Вячеслав Григорьевич, ведущий электроник кафедры ВТАУ


Trademarks & Copyrights ©1991- STRATUM group. All right reserved.
РЦИ ПГТУ